本发明（专利号：ZL202310060802.0)涉及一种自动焊接机构及其焊接方法，包括焊接产品的焊接装置、移动焊接装置的驱动机构、冷却焊接装置的冷却机构、放置产品的托板、移动产品的移动机构、升降产品的顶料机构、吸附烟尘的第一吸附机构和拍摄产品的摄像机构；冷却机构围绕焊接装置设置；焊接装置相对活动设置在驱动机构的驱动端；托板沿移动机构移动；顶料机构设置在移动机构内；第一吸附机构设置在顶料机构上靠近产品的位置；摄像机构围绕焊接装置设置在驱动机构上。解决了现有方案产品需要在不同焊接设备的不同焊接工序中进行流转，每进行一次焊接工序都需要重新安装在焊接设备上重新定位产品位置，产品多次的定位安装导致产品存在焊接误差，使得产品焊接精度较低的问题。

本发明专利应用于电机漆包线的自动焊接生产，可分为手动，半自动，全自动等焊接工艺；

背景技术

  无刷电机作为一种体积小且高效率的电机，越来越多的在各种领域被广泛运用。在焊接无刷电机时，需要对产品的不同位置进行焊接，有时也会采用不同的焊接方式进行焊接。产品焊接时需要在产品上焊接不同的附件，有时需要在产品上焊接电容、线束端子，有时需要对产品的缝隙进行焊接。

这就需要用到不同的焊接工艺。这样就需要多个焊接设备对产品进行焊接，有的焊接设备对产品进行夹持焊接，有的焊接设备对产品进行压焊，有的焊接设备对产品进行连续焊接。焊接设备之间通过物料箱完成产品的流转。

这就导致产品在焊接过程中，需要在不同焊接设备的不同焊接工序中进行流转，每进行一次焊接工序，都需要重新安装在焊接设备上，都重新定位产品位置，产品多次的定位安装导致产品不同焊接工序之间存在焊接误差，使得产品的焊接精度较低。如何解决这个问题变得至关重要。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种自动焊接机构及其焊接方法，以解决现有技术产品在焊接过程中，需要在不同焊接设备的不同焊接工序中进行流转，每进行一次焊接工序，都需要重新安装在焊接设备上，都重新定位产品位置，产品多次的定位安装导致产品不同焊接工序之间存在焊接误差，使得产品的焊接精度较低的问题。